个人简介：

袁黎明，2022年博士毕业于中国科学院大学机械制造及其自动化专业，2022-2024年中国科学院宁波材料技术与工程研究所博士后，同年出站后加入3044am永利集团，任副研究员。围绕最优鲁棒控制算法在精密运动系统中的应用，承担了国家自然科学基金青年项目和中国博士后科学基金面上项目，成果发表在Automatica、TCYB等自动控制领域的重要期刊上。欢迎对最优控制、鲁棒控制、运动控制感兴趣的同学联系。

教学：

承担本科生课程《工业机器人与智能系统》和《计算机控制》

工作履历：

2024.09.05-至今，3044am永利集团控制科学与智能工程系，副研究员

2022.07.25-2024.07.29，中国科学院宁波材料技术与工程研究所，博士后

教育背景：

2016.09.01-2022.06.26，中国科学院大学（中国科学院宁波材料技术与工程研究所）机械制造及其自动化专业，工学博士（2018年硕转博），导师：陈思鲁研究员

2012.09.01-2016.06.22，南昌大学机械设计制造及其自动化专业，工学学士

最优鲁棒控制算法，机电系统运动控制，精密柔性定位平台

1. Yuan L, Chen S, Zhang C, Yang G. Structured controller synthesis through block-diagonal factorization and parameter space optimization[J]. Automatica, 2023, 147: 110709.

2. Yuan L, Chen S, Zhang C, Yang G. Parameter space optimization for robust controller synthesis with structured feedback gain[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(11): 6815-6828.    

3. Yuan L, Chen S, Zhang C, Fang Z, Yang G. Explicit Structure Set for Constrained Optimal Robust Controller Synthesis by Slacking-Variable Method. Submitted to IEEE Transactions on Automatic Control. under revision (Provisionally rejected, resubmit as Technical Note).

4. Wan Y, Chen S, Yuan L, Zhang C, Zhang Y, Yang G. Modeling and synchronized control of a dual-drive "checkerboard" gantry with composite adaptive feedforward and rise feedback[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022,27(4): 2044-2052.

5. Yuan L, Zhang J, Chen S, Liang Y, Chen J, Zhang C, Yang G. Design and optimization of a magnetically levitatedinductive reaction sphere for spacecraft attitude control[J]. Energies, 2019,12(8): 1553.

6. Zhang J, Yuan L, Chen S, Liang Y, Huang X, Zhang C, Yang G. A survey on design of reaction spheres and associated speedand orientation measurement technologies[J]. ISA transactions, 2020, 99:417-431.

1. 基于约束最优控制理论的宏微运动平台机电集成优化设计方法研究, 国家自然科学基金青年项目, 52305041, 2024-2026, 30万。

2. 面向晶圆光刻的宏微运动平台柔顺机构匹配设计与协同控制研究, 中国博士后科学基金面上项目, 2023M743626, 2023-2024, 8万。

3. 宏微运动平台精密柔顺机构集成设计研究，省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室开放课题, JMDZ202317, 2024-2025, 5万。

1. 袁黎明, 陈思鲁, 钱晨, 张驰, 张杰, 杨桂林, 方灶军. 用于晶圆精密定位的三自由度平面柔性机构及微动台. 专利号：CN118507413B (授权)

2. 袁黎明, 陈思鲁, 钱晨, 张驰, 杨桂林, 张杰, 方灶军. 一种光刻机三工位双工件台. 专利号：CN118393817A

3. 袁黎明, 陈思鲁, 张杰, 方灶军, 张驰, 杨桂林. 用于晶圆光刻的平面转动机构、微动台以及宏微运动平台. 专利号：CN117348349A

4. 陈思鲁, 钱晨, 袁黎明, 张驰, 张杰, 杨桂林, 方灶军. 一种扁平式六自由度微动装置. 专利号：202410889076.8

5. 陈思鲁, 钱晨, 袁黎明, 张驰, 张杰, 杨桂林, 方灶军. 一种具有多工位的光刻机工件台交换装置. 专利号：202410889075.3

6. 张驰, 金依雯, 袁黎明, 陈思鲁, 任建泽, 周杰. 一种宏微精密定位装置及控制方法. 专利号：CN116734784A

7. 张驰, 任建泽, 桑娜, 袁黎明, 金依雯. 一种平面三自由度宏微定位平台及其控制方法. 专利号：CN116557716A

8. 张杰, 梁雨生, 袁黎明, 张驰, 陈思鲁, 杨桂林, 周杰. 永磁转子以及球形电机. 专利号：CN110247493B （授权）